角行程電動執(zhí)行器的輸出角位移為0-90°或其他角度。主要由電機(jī)、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成,控制單元接收4-20mA電流或開關(guān)量控制信號,驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)直接通過轉(zhuǎn)子軸帶動主蝸桿旋轉(zhuǎn),主蝸桿帶動主斜齒輪旋轉(zhuǎn),然后通過離合器帶動副蝸桿旋轉(zhuǎn)。副蝸桿帶動副蝸輪旋轉(zhuǎn),輸出相應(yīng)的扭矩和角位移。
目前,根據(jù)國家環(huán)保要求,許多電廠和化工廠需要安裝脫硫脫硝系統(tǒng)。脫硫脫硝系統(tǒng)采用小口徑管道,要求電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、輸出扭矩小。因此,市場對這種電動執(zhí)行器的需求量越來越大。
角行程電動執(zhí)行器機(jī)械傳動單元的閥位信號、扭矩參數(shù)和電機(jī)溫度報警信號需要傳輸?shù)娇刂茊卧?,閥位信號為SPI信號。當(dāng)傳輸距離超過10m時,相應(yīng)EMC的電磁抗干擾能力將惡化,開關(guān)量信號遠(yuǎn)距離傳輸后,信息驅(qū)動能力將大大降低。高溫采集板可以采集上述相應(yīng)的信號并轉(zhuǎn)換成RS-485信號,增強(qiáng)信號的抗干擾能力,保證遠(yuǎn)程傳輸?shù)挠行浴R虼?,安裝在機(jī)械傳動裝置中的高溫采集板也需要進(jìn)行耐高溫設(shè)計。
分體式角行程高溫采集板上的高溫電子元件材料主要包括MCU、振蕩器、共模電感、表面貼裝3.3V穩(wěn)壓器、,電子元件根據(jù)溫度適應(yīng)性和可靠性分為四類:商用級(0~70℃)、工業(yè)級(-40~85℃)、汽車級(-40~125℃)和軍級(-55~150℃)。高溫采集板上的電子元件要求至少達(dá)到105℃,因此選擇汽車級。
角行程電動執(zhí)行器的高溫采集板需要控制單元的主控制板提供的電壓才能工作。同時需要與主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信,即機(jī)械傳動單元與控制單元須通過電纜連接(長達(dá)50m)。因此,需要考慮遠(yuǎn)距離信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性,以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度。